火山型溫泉，當雨水降到地表，向下滲透到地殼深處，受高熱、壓力作用后，循裂縫上升涌出地表時，溫度仍高于人體體溫，即形成所謂溫泉。其涌出的形態很多，有默默無聲緩緩涌出，也有隆隆巨噴而出，還有一些是熱水和著泥漿、天然氣一起涌出。 非火山型溫泉，包括深城巖溫泉、變質巖溫泉、沉積巖溫泉。即通過物理探測、地質分析，推算出因地熱產生的含水層深度，從而在有溫泉開發可能性的地熱地區進行鉆探，從深層斷裂帶打出溫泉水。
溫泉依溫度之高低不同可分為三類：高于75℃者為高溫溫泉，介于40℃至75℃者為中溫溫泉，低于40℃者為低溫溫泉。
按熱水的酸堿性不同還可以分為三類：酸堿值低于6者為酸性溫泉，氫離子濃度大于8者為堿性溫泉；酸堿值在6與8之間者為中性溫泉。